В данной ситуации необходимо встретиться с этими лицами. Если будут уклоняться от встречи, значит мошенники. При встрече необходимо потребовать документы, подтверждающие их полномочия. Это должен быть договор между старой и новой фирмой об уступке требования. Если они такой договор представят, то необходимо потребовать его копию, проверить у первой фирмы подлинность этого договора. Если такой договор не представят - это мошенники. Только после подтверждения наличия и подлинности этого есть смысл вести диалог с этими людьми.

P.S.
В такой ситуации будет проще и дешевле погасить долг добровольно. Если погашения долга нет, то у них есть вариант обратиться с иском в суд, и они взыщут дополнительно проценты за необоснованное пользование деньгами и расходы по госпошлине. Без суда они не обойдутся. Сами удерживать долг из зарплаты должника они не могут.