После этих глаголов не нужно ставить частичку to.

Can – Мочь, уметь

Утверждение

I can help you. – Я могу помочь тебе.

Отрицание – частичка not после глагола can:

I cannot help you. – Я не могу помочь тебе.

Вопрос – глагол на первое место:

Сan I help you? – Могу я Вам помочь?
Who can manage it? – Кто может с этим разобраться?
He can manage it. – Он может с этим разобраться.
She can, because he cannot manage it. – Она может, потому что он не может с этим разобраться.

Could – Мог бы (вежливо или в прошедшем времени)

Сould you please join the chat? – Смогли бы Вы присоединиться к чату?
Сould you please call me back in 10 minutes? – Смогли бы Вы перезвонить мне через 10 минут?
You could buy a car. – Ты мог бы купить автомобиль.

Should, Have to, Must – Должен

Тут несколько вариантов. Примеры расположены по мере усиления.

Should – следовало бы

You should ask before. – Тебе следовало спросить раньше.
He should be careful. – Ему следует быть осторожным.

Have to – должен (частица to заложена в саму конструкцию изначально)

They have to be in time. – Они должны быть вовремя.
She has to call a manager. – Она должна позвонить менеджеру.

Must – обязан

You must do it. – Ты обязан сделать это.
He must finish it. – Он обязан закончить это.