Если в жару, то сумка-холодильник однозначно не будет лишней. А вот по поводу палаток и спальников, то это на ваше усмотрение. Многие предпочитают спать в машине, если она большая и вы только вдвоем.

Смотря какая машина. Если в ней удобно ночевать, если кресла удобно раскладываются, то можно и без палаток и спальников обойтись. А если нет, то извините... не путешествие, а мучение будет (если, конечно, не останавливаться на ночевки в гостиницах и отелях). На маленькую машину лучше прикрепить сверху багажник и затаривать все туда.
По поводу сумки-холодильника тоже соглашусь, что это удобно, особенно в жару, когда вода в салоне машины очень быстро нагревается.

Я не люблю спать в палатках и спальниках. Вот не высыпаюсь и все. И еще я аллергик и от спальников могу много и нудно чихать. Поэтому когда мы путешествуем на машине, то я еду налегке. Сумку-холодильник надо приобрести. Думаю, что это полезная вещь. Но и без нее раньше обходились, так как много по пути всегда неплохих кафешек попадалось. Хотя из меня тот еще путешественник. Дальше тысячи километров на машине еще никогда не уезжал).