Официальная резиденция испанских королей расположена в западной части Мадрида на месте древней мавританской крепости. Строительство дворца началось в 1738 г. и было завершено в 1764 г., в период правления Карла III. Окружают дворец великолепные сады — Кампо-дель-Моро и сады Сабатини.

Интерьеры дворца украшены полотнами Караваджо, Гойи, Тьеполо, Веласкеса и других мастеров. Есть здесь и собрание старинного оружия и уникальная коллекция скрипок Страдивари.
Сегодня Королевский дворец используется лишь для официальных церемоний Хуана Карлоса II, а в остальное время открыт для публики.

Адрес: Calle Bailen.

Дворец открыт для посетителей ежедневно с 09:30 до 17:00 с октября по март и с 09:00 до 18:00 с апреля по сентябрь, по воскресеньям и праздничным дням — только по утрам. Стоимость входных билетов составляет 8 евро для взрослых.