Делаете и заключаете договор купли-продажи с продавцом, пишите заявление на снятие авто с учета, затем пишите заявление о постановку автомобиля на учет.

Список процедур тут всегда одинаков. Вот в общих словах. Если нужно подробнее расписать, говорите, поясню. Но надеюсь, что разберетесь самостоятельно дальше. Добавлю лишь самые короткие пояснения.

1. Заключение договора купли-продажи автомобиля.
При купле-продаже автомобиля продавец и покупатель заключают в простой письменной форме договор купли-продажи, который подлежит обязательной регистрации.
Договор купли-продажи автомобиля можно составить самостоятельно используя его типовую форму. Такой договор составляется в 3 экземплярах, каждый из которых подписывается продавцом и покупателем.

2. Снятия автомобиля с учета продавцом.
При отчуждении автомобиля собственник (продавец) обязан снять его с регистрационного учета (какие необходимы документы - ищите сами).

3. Постановка автомобиля на учет покупателем.
Покупатель (новый собственник) автомобиля обязан поставить его на учет (т.е. зарегистрировать) не позднее 10 дней с даты регистрации договора купли-продажи. Покупатель не сможет перепродать авто без постановки на учет (с пакетом документов, какими ищите, в ГАИ).

4. Передача денег за автомобиль.
Стоимость автомобиля должна быть указана в договоре купли-продажи только в белорусских рублях. Оплачивать безопаснее всего через тот же банк.